Se le llama mecanismo a los dispositivos o conjuntos de
sólidos resistentes que reciben una energía de entrada y, a través de un
sistema de transmisión y transformación de movimientos, realizan un trabajo.
El análisis de un mecanismo se refiere a encontrar las
velocidades, aceleraciones y fuerzas en diferentes partes del mismo conocido el
movimiento de otra parte. En función del objetivo del análisis pueden emplearse
diversos métodos para determinar las magnitudes de interés.
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