La grúa es la "evolución"
del puntal de carga, que desde la antigüedad, se ha venido utilizando para
realizar diversas tareas.
Las grúas de construcción fueron
inventadas por los antiguos griegos y fueron impulsados por bestias de carga,
como burros o por hombres. Estas grúas se utilizaron para la construcción de
edificios altos.
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